城市地下綜合管廊是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。 相比專用電力隧道，地下綜合管廊的運維情況更為復(fù)雜。城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃?xì)�、供水排水等各種管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。

　　地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此引入機(jī)器人技術(shù)對地下管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，對管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析，并對燃?xì)庑孤�、水管破損泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測與分析診斷具有更為現(xiàn)實的應(yīng)用意義，用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障社會設(shè)施財產(chǎn)安全。全面監(jiān)測市政隧道內(nèi)各類能源設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率。

地下綜合管廊智能軌道巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，適用于對地下綜合管廊備的巡檢。

    作為感知綜合體，智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現(xiàn)對設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設(shè)定機(jī)器人巡檢方案，機(jī)器人能夠完全脫離人工對變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測，在檢測過程中，做到無死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設(shè)備運行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機(jī)器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行而努力。

a)      機(jī)器人能夠按預(yù)先規(guī)劃的任務(wù)或根據(jù)遙控指令自動巡航至預(yù)設(shè)位置，并自動調(diào)整檢測設(shè)備完成室內(nèi)設(shè)備信息采集，應(yīng)具備可見光圖像采集功能、環(huán)境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號、環(huán)境氣體濃度檢測等功能；

b)      機(jī)器人能拍攝表計、開關(guān)、壓板、指示燈、空開、旋轉(zhuǎn)把手等設(shè)備的圖像及視頻，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲和狀態(tài)識別分析； 

c)      具有環(huán)境溫溫度信息的采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行展示和記錄存儲；

d)      具有對電力設(shè)備聲音采集的功能，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲和處理；

e)      對設(shè)備進(jìn)行紅外圖像采集，并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲和分析；

f)       對電力設(shè)備的局部放電信號進(jìn)行采集，.并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲和處理；

g ）實現(xiàn)環(huán)境中SF6、02等氣體濃度信患的采集；

h）對采集到的各項信息進(jìn)行歷史周期變化分析。