工業(yè)機器人絕對定位精度不足是制約其在高精度制造領域應用的關鍵瓶頸。基于D-H參數模型的運動學標定技術，通過激光跟蹤儀等精密測量設備采集機器人末端在測量空間內的實際位姿，與理論運動學模型計算值進行比對，建立誤差映射關系。常用標定算法包括基于小二乘的參數辨識和基于神經網絡的非線性誤差補償。實際標定流程需在機器人工作空間內科學規(guī)劃測溫點，利用空間插值方法構建全工作域誤差補償表，并通過控制器實時查詢補償值，實現動態(tài)精度提升。現場應用表明，系統(tǒng)標定可將機器人的絕對定位精度從毫米級提升至0.1毫米級別。
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中的運動學標定與精度補償技術
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- 發(fā)布時間：[2026-01-10 18:04]
- 產地：山東>濟南市>槐蔭區(qū)
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務部
- 聯系人：李巖
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