工業機器人系統由機械本體、伺服驅動、控制系統和感知模塊四大部分構成。機械本體需根據負載、可達半徑和重復定位精度選擇合適結構，串聯六軸機器人通用性強，而SCARA機器人在平面作業中速度優勢明顯。伺服系統選型需計算負載慣量比，通常控制在10以內以保證動態響應。減速器是精度保持的關鍵，RV減速器用于重載關節，諧波減速器則適用于輕載精密部位。控制系統集成時，需通過現場總線實現多軸同步控制，EtherCAT總線因低延遲特性成為主流選擇。后通過剛度優化和熱補償算法，提升系統在長期運行中的穩定性。
工業機器人核心部件選型與集成
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- 發布時間：[2026-01-14 17:29]
- 產地：山東>濟南市>槐蔭區
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發展有限公司業務部
- 聯系人：李巖
詳細信息工業機器人核心部件選型與集成
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