山東本森智能裝備軟包拆垛機(jī)器人 軟包拆包機(jī)器人

一、軟包拆垛機(jī)器人 軟包拆包機(jī)器人定義

軟包拆垛機(jī)器人是集成3D視覺、機(jī)械臂與智能算法的自動(dòng)化設(shè)備，專為處理易變形、無(wú)序堆疊的軟包裝物料（如麻袋、編織袋、紙箱）設(shè)計(jì)，可自主完成拆垛、定位與搬運(yùn)。軟包拆包機(jī)器人則在此基礎(chǔ)上增加切割裝置，實(shí)現(xiàn)袋裝物料的自動(dòng)破袋、投料與廢袋回收，覆蓋從物料搬運(yùn)到內(nèi)容物釋放的全流程。

二、軟包拆垛機(jī)器人 軟包拆包機(jī)器人原理

1.3D視覺感知：
搭載自研RGB-D融合相機(jī)，通過(guò)點(diǎn)云處理與AI算法，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)實(shí)時(shí)定位，精準(zhǔn)識(shí)別軟包形變、褶皺及表面反光等復(fù)雜特征，支持“來(lái)即拆”免訓(xùn)練模式，無(wú)需預(yù)先注冊(cè)垛型信息。

2.智能決策與路徑規(guī)劃：
基于AI動(dòng)態(tài)決策引擎，實(shí)時(shí)輸出物料6D位姿（位置、角度），自動(dòng)規(guī)劃單拆、多拆或混拆策略，優(yōu)化抓取順序以提升效率。例如，處理混合規(guī)格麻袋時(shí)，系統(tǒng)可優(yōu)先抓取上層易取物料，減少機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)距離。

3.柔性執(zhí)行與安全防護(hù)：
采用柔性?shī)A爪或真空吸盤，適應(yīng)不同材質(zhì)軟包，避免破損；集成人體識(shí)別功能，當(dāng)工人進(jìn)入作業(yè)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)立即急停，保障人員安全。

三、軟包拆垛機(jī)器人 軟包拆包機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

1.高適應(yīng)性與精準(zhǔn)度：
突破傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)物料整齊度的依賴，可處理無(wú)序堆疊、形變嚴(yán)重的軟包，識(shí)別準(zhǔn)確率超98%，部署周期縮短至1日內(nèi)。

2.效率躍升與成本降低：
單臺(tái)機(jī)器人可替代2-3名工人，拆垛速度達(dá)每分鐘10-15次，24小時(shí)連續(xù)作業(yè)日均處理量超2000件，人力成本降低60%以上。

3.安全與環(huán)保：
避免人工接觸腐蝕性粉塵或尖銳物料，職業(yè)病發(fā)病率下降80%；負(fù)壓收塵裝置減少揚(yáng)塵污染，符合GMP、食品級(jí)等高標(biāo)準(zhǔn)要求。

4.數(shù)據(jù)賦能與柔性生產(chǎn)：
集成計(jì)數(shù)、稱重與垛型校驗(yàn)功能，實(shí)時(shí)反饋庫(kù)存數(shù)據(jù)至WMS系統(tǒng)，支持多SKU混碼作業(yè)，快速換型時(shí)間僅需10秒。

四、軟包拆垛機(jī)器人 軟包拆包機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

1.物流與倉(cāng)儲(chǔ)：
在快遞分揀中心，機(jī)器人自動(dòng)拆解托盤上的紙箱或麻袋，按目的地分揀至輸送線，支持AGV無(wú)縫對(duì)接，分揀準(zhǔn)確率提升至99.9%。

2.食品與化工：
處理面粉、糖等粉料袋時(shí)，機(jī)器人配合破袋機(jī)完成拆垛、破包與投料，避免粉塵污染；在化工行業(yè)，高效處理腐蝕性化學(xué)品包裝袋，確保作業(yè)安全。

3.制造業(yè)產(chǎn)線：
汽車零部件加工中，機(jī)器人從料倉(cāng)抓取金屬件供數(shù)控機(jī)床加工，支持“貨到人”柔性生產(chǎn)，換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至10分鐘。

4.建材與農(nóng)業(yè)：
搬運(yùn)水泥噸袋或飼料麻袋時(shí)，機(jī)器人采用重型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大負(fù)載場(chǎng)景，減少人工接觸粉塵的風(fēng)險(xiǎn)。